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    山東能源集團趙樓煤礦:驗收通過!防沖鉆孔機器人“入列”

    2024

    / 03/06
    來源:

    海報新聞

    作者:

    手機查看

      海報新聞通訊員 張震 報道

      近日,山東能源集團承擔的國家重點研發計劃項目“面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機器人”順利通過科技部高技術研究發展中心組織的課題驗收。

      國家重點研發計劃,是當前我國最高級別的研發項目。2020年11月份,山東能源集團申報項目——“面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機器人”獲批立項,并確定在兗礦能源趙樓煤礦進行示范應用。項目以山東能源集團為牽頭主體單位,協同國內9所具備專業領域的優勢高校和企業,展開為期3年的探索研究。

      驗收當日,專家組一行先后來到趙樓煤礦井上集控中心、井下5304軌順聯絡巷工程現場等地點,以實景查看、應用示范、課題自評、專家質詢討論等方式,對該項目防沖鉆孔機器人系統集成及示范應用等五個課題進行績效評價并予以通過。

      據悉,該項目通過對鉆孔機器人平臺自主移動與遠程交互控制、鉆進系統運行狀態監測與全自主運行控制、孔區應力分布狀態隨鉆感知與動態反演技術、區域沖擊危險評估與防治孔動態優化技術進行系統集成,形成硬件和軟件相融合的煤礦防沖鉆孔機器人系統,實現礦井防沖鉆孔機器人的系統集成及示范應用。

      相較于國內現有的鉆孔卸壓作業平臺無法實現無人化作業,依靠人工操作,使得作業效率低、設備可靠性低、智能效果差的現狀,該項目落地后,依托鉆孔機器人的系統集成,將大幅提升鉆孔機器人多方位、多層次的感知能力以及遠程交互信息的高速通訊能力,為鉆孔作業的無人化、智能化提供有力保障,解決復雜條件下巷道掘進危險性高、效率低的問題,經濟和社會效益顯著。

      作為應用單位,趙樓煤礦將結合現場實際條件,深入探索研究防沖機器人的適用性、耐久性、安全性以及可靠性不斷拓展項目成果轉化以及推廣應用力度,加強產業鏈的協同創新發展,在行業防沖智能化建設工作中。

    初審編輯:

    責任編輯:展寶蕊

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